Гудріч будувався протягом століть. Кожен володар додавав до нього щось нове, і рівномірно з маленької фортеці він перевтілився в істинне зміцнення. Спочатку його задумували в бойових та оборонних цілях, але доля розпорядилася по іншому, і Гудріч став житловим спорудженням.

Годрик Мопстоун, основоположник будівництва замку, зробив його по норманської типу. Це було деревне споруда з донжоном. За часів Генріха Два Повелитель передав землі спільно із замком Річарда де Клер, який і почав тут масштабне будівництво. За цей період часу був на сто відсотків оновлений деревне фасад, і велика частина будівель отримали виконання з каменю.

При короля Іоанна Вільям Маршал, следущий володар фортеці, будує кам’яну стінку навколо замку і зовсім підміняє всі деревні споруди кам’яними. Після смерті Маршала замок перебіг у володіння Вільяма де Валенса, який був чоловіком його племінниці. Валенс залишив замок нащадкові, який після смерті заповів його знову ж дружину власної племінниці Річарду Телбот. Після чого на тривалий час Гудріч стає родовим гніздом Телбот і місцем їх фактичного проживання.

Незважаючи на те, що в Одна тисяча чотиреста шістьдесят році Джон Телбот розгубив замок, виступаючи проти короля в Битві Троянд (де і був убитий), його нащадок скоро помирився з короною і повернув фортеця в свої володіння.

У Шістнадцять столітті Телбот починають будівництво родового маєтку, і Гудріч залишається в запустінні. У цивільному війну він вживається для розміщення сил парламенту, під час численних атак він приходить в непридатність. Взятий роялістами, він виявляється знов атакований силами парламенту. Відоме знаряддя під заголовком «ревуть Мег», яке і зараз виставлений поряд із замком, стало передумовою тих руйнувань, які туристи можуть стежити.

В наші дні замок увійшов до британського спадок і відвідується туристами круглий рік.