Даннотар побудований на масивному крутіше, вертикальні стінки якого може подолати хіба що досвідчений скелелаз. Логічно, що люди з давнешніх часів використовували це чарівництво природи як природну фортеця, додаючи до неприступних горах рукотворні зміцнення. Мабуть тому заголовок «Даннотар» у професіоналів асоціюється з старим словом місцевого племені піктів «dun» — форт, місто. Рання історія Даннотара укрита від нас в тумані століть, можна тільки гадати, що пікти дуже здавна використовували стрімчак як фортеця, а Шотландія у Десять столітті обороняла Даннотар від вікінгів.

Церковна церква з П’ять століття несла місцевим народам християнську віру. Конкретно в кінці П’ять століття на кручі Даннотар, в оточенні фортечних стін, була побудована першою каплиця. В середні віки Даннотар опинився в центрі англо-шотландських війн, в яких Шотландія пробувала відстояти свою незалежність. Фортеця не раз переходила з рук в руки, руйнувалася і горіла. Виключно в Одна тисяча триста тридцять шість році Даннотар зовсім перебіг до Шотландії і став резиденцією клану Кот, якому належав титул граф-маршалів країни. Представник клану Вільям Кот вибудував на горбку той замок, руїни якого збереглися до наших днів.

До Сімнадцять століття на горі було споруджено прекрасний палац, що залишився неприступною фортецею. Але його не пощадили вихори революційних війн між прихильниками парламенту і монархістами. Вірний цитадель короля Карла II ліг в Одна тисяча сімсот п’ятнадцять році. Скоро замок був викуплений будівельною компанією і цілком спустошений. Від фортеці залишилися одні тільки голі стінки. У такому вигляді замок був викуплений віконтеси Кодрі в Одна тисяча дев’ятсот двадцять п’ять році. Віконтеса провела в фортеці реставраційні роботи, відновила красу і велич замку.