Півенсі — це дуже стареньке спорудження. Колись він був римським фортом. Під час приходу норманів він послужив фортецею для Вільгельма Завойовника. Потім він перебіг у власність його брата Роберта.

Час Постойко замку можна віднести до Двісті дев’яносто році н.е. Тоді форт носив заголовок Ендеріда. В Протягом багатьох століть він відбивав атаки і був у центрі бойових дій. Після того, як норманські завоювання закінчилися, замок пережив облогу Руфуса в Одна тисяча вісімдесят вісім році, а пізніше його пробував взяти повелитель Стефан. Більшої шкоди замку принесли атаки Іоанна Безземельного спочатку Тринадцять століття. Замок малість розгубив представницький вигляд, але як і раніше був ще досить міцним будовою. До П’ятнадцять століття тут утримувалися ув’язнені.

На руїни замок став перетворюватися приблизно з кінця Сімнадцять століття. У Вісімнадцять столітті він уже був не сильним оборонної фортецею, а просто спадщиною минулого. Сліди часу проступали усе помітніше, а ушкодження, нанесені в колишні століття, не пройшли даром. Після того, як в кінці П’ятнадцять століття звідси прибрали кутузку, Півенсі стояв в запустінні, і ніхто не дивився за його збереженням.

Під час Другої світової війни замок знову довелося зіграти роль покровителя. Зараз він став жвавіше притулком, ніж фортецею. Тут розташувалися війська, що захищають країну.

Останнім володарем замку був барон Девоншир. У Одна тисяча дев’ятсот двадцять п’ять році він передав замок у фонд державного надбання. Зараз Півенсі відвідує величезна кількість туристів. Огляд замку зовні повністю безкоштовний, а от за те, щоб пройтися по кімнатах, необхідно заплатити.

Найстаріших монумент архітектури належить зараз фонду «Англійське спадок». За збереженням замку копітко дивляться, оберігаючи його від ще величезних руйнувань.