Лалворт спочатку планувався як мисливська резиденція. Протягом чотирьох століть над ним працювало кілька архітекторів, всякий раз перебудовуючи окремі частини будови по моді власного часу. Спочатку центральним приміщенням в Лалворте був великий зал. Це був час, коли замок був в перший раз побудований Генрі Говардом. Тут проводилися прийоми під час царського полювання.

Пізніше його роздобув рояліст і католик Томас Велд, який заснував тут першу з часів Реформації церква. Це прекрасна споруда вважається одним з наікрасівейшіх цей день. Тоді ж, в узгодженні з духом часу, основним приміщенням в замку стала Велична палата. При Велде Лалворт став головною резиденцією роялістів. Після того, як відшуміла Штатська війна, Велд зайнявся повною модернізацією замкових приміщень. У той же час на нижньому поверсі з’явилися анфілади по французькій моді. У Сімнадцять столітті облаштуванням замку зайнявся Едвард Велд. Він віддав наказ перший поверх Лалворта в модному неокласичному стилі. Трохи пізніше в замок для спорудження каплиці був запрошений відомий конструктор Тескер. У Дев’ятнадцять столітті над спорудженням працював Джозеф Хенсен. І знову було внесено низку змін у внутрішніх приміщеннях. Це була остання доробка замку.

Лалворт розміщується на великий паркової місцевості, а поблизу знаходяться прекрасні місця в світі. Всім відома Лалвортская Бухта, яка є природним природним утворенням і заманює всіх любителів і цінителів краси природи. Поруч із замком розміщено музей.

Лалворт носить найменування невірного замку, адже спочатку він будувався не в оборонних цілях, а призначався для полювання та відпочинку. Тому він швидше резиденція, ніж бойове споруду. Сьогоднішні володарі замку явлются нащадками Томаса Велда.