Виникнення поїздів затісно свзано з винахід двох речей: сталеві дороги і локомотива. Сталева розвивалася ще з часів Старого Єгипту, де робітникам доводилося дуже нерідко мати справу з непідйомними вантажами. Локомотив ж з’явився як засіб для перевезення несамодвіжущіхся об’єктів (несамохідних вагонів). У перекладі з латинської «локомотив» означає «зрушувати з місця». Саме слово «поїзд» більш стареньке, ніж, скажімо, паровоз. І спочатку воно не мало ніякого діла до жд транспорту. Поїздом повністю міг називатися ряд зчеплених укупі возів, які наводить у руху одна тягнуча сила. Це могла бути конячка.

Потім з’явилися вагони, замість гужового транспорту стали використовувати локомотив. Так з’явився потяг. Перший поїзда з’явилися в Європі в Сімнадцять — Вісімнадцять століттях. Це була вагонетка, а в якості її рушійної сили була ще конячка. У Одна тисяча вісімсот чотири році з’явився перший паровоз. Він був придуманий для втіхи і був більше пріянім аттракіціоном. А реальний поїзд для більш суворих потреб був створений в Одна тисяча вісімсот двадцять році. Це вийшло у Великобританії, склад вживався для того, щоб доставити вугілля від шахти, де його видобувають, в пункт призначення. У Одна тисяча вісімсот двадцять п’ять була відкрита першого громадська сталева дорога. Перший вантаж, який перевозиться по ній дорівнює Вісімдесят тонн. У Одна тисяча вісімсот тридцять був виготовлений пасажирський поїзд. Це був напрямок Ліверпуль — Манчестер. По цьому ж шляху став їздити і першими поштовий вагон. В Рф перший потяг з’явився у Одна тисяча вісімсот тридцять чотири року.

Він приводився в рух локомотивом братів Черепанових. З плином часу поїзда удосконалювалися. Зараз багато хто з їх вже приводяться в рух електротягою, якісь рухаються безрейковими дорогами. У перспективі створення таких поїздів, які будуть просто ковзати над поверхнею. Такі інновації зараз дуже зацікавлюють японських виробників і розробників, які знають. що це може збільшити швидкість поїзда до такої міри, що почне рухатися зі швидкістю звуку і вище. Дя цього проводяться досліди з магнітними дорогами.