У середні століття, а конкретно в XII столітті, у французькій провінції Прованс з’явилися мандрівні співці та поети, які подорожували по містечкам, гралися на музичних інструментах і співали пісні власного твору. Їх називали трубадурами, що в перекладі з прованського прислівники значить «мистецтво складати».

Потрібно сказати, співакам-мандрівникам їх мистецтво приносило непоганий дохід. На відміну від придворних співаків і музикантів — менестрелів — трубадури складали пісні на власний розсуд, чим привертали увагу і феодалів, і звичайних людей. Якщо твори музикантів подобалися слухачам, ті щедро обдаровували співаків монетами і забезпеченими подарунками.

Починаючи з середини XIII століття, трубадури стали називатися менестрелями, при цьому це заголовок отримали всі кочові артисти, незалежно від жанру: співаки, танцюристи, музиканти, жонглери. Незважаючи на те, що спочатку слово «менестрель» означало «перебуває на службі», це були вільні живописці — насправді, ті ж трубадури. Прямо до XVIII століття менестрелі колесили по Франції, виступаючи на міських і сільських святом. Пісні менестрелів були досить багатожанровий. Це були твори і про лицарські походи, і пасторалі — романтичні музичні замальовки про сільське життя. Але основною темою кочових музикантів була бездоганна любов. Вони з трепетним екстазом оспівували великодушні почуття лицарів в Красивим Дамам, наділяючи останніх самими піднесеними епітетами.

Відразу з французькими менестрелями з’явилися вільні музиканти і в Німеччині — їх називали мінезингерів, що в перекладі з німецького означає «співаки любові». Вони також, в головному, оспівували бездоганну любов, але їх музика і вірші, на відміну від пісень французьких братів, були більш серйозними і лаконічними. У піснях мінезингерів було більше роздумів, ніж піднесених емоцій, тому вони здавалися стриманими і навіть жорстокими.