Початком зародження римської філософії зазвичай прийнято вважати II-I ст. до н. е.. Якщо гласить про древньому періоді в цілому, то по відношенню до грецької філософії багато хто вважає римську філософію вторинної. Грецькі філософські вчення стали поширюватися посеред римлян в I в. до н. е.. Більшою популярністю скористалося в той час вчення Епікура, філософські погляди стоїків і скептиків, теорія Платона. Елліністична філософія — період, який став закінчує в розвитку філософії Старої Греції і характеризується етичної спрямованістю і адаптацією східних релігійних течій.

Однією з найбільш відомих шкіл цієї ери була школа, заснована послідовниками кінізма. Це вчення проголошувало зневагу і заперечення всього зовнішнього — починаючи з фізичних потреб і закінчуючи наукою. Кініки були переконані, всі блага приходять тільки зсередини людини і не мають справи до зовнішнього, яке не тільки лише не сприяє прояву в людський життя цих благ, але навіть виявляє собою перешкоду на шляху до щастя.

Епікур (341 — двісті сімдесят рр.. До н.е.) і його послідовники висували декілька інші актуальні та філософські принципи, хоча в їх вченні щастя також є однією з основних філософських категорій. У вченні Епікура є своя гносеологія, онтологія, фізика, але більш важливою в історії філософії стала його етика. У базі етики Епікура лежить принцип, згідно з яким, насолоду і задоволення є благо, але Епікур не припускає розпуста, він розуміє під задоволеннями, спочатку, «відсутність тілесних страждань». Саме поняття задоволення у вченні Епікура зополучіло якусь розумову витонченість, і одним з компонент такого задоволення Епікур вважав заняття філософією.

В кінці VI в. до н.е., трохи пізніше школи Епікура, елліністичний період древньої філософії ознаменувався утворенням іншої відомої філософської школи — школи стоїків. Основоположником цієї школи був Зенон. Основоположний принцип стоїків полягав в наступному: щастя полягає в тому, щоб у всьому слідувати природі. Необхідно відзначити, що ідеї стоїцизму стали дуже популярні в Старому Римі. Елліністично-римська філософія відзначена діяльністю більш великих римських стоїків: Сенеки, Марка Аврелія, Епіктет. В ідеях мислителів того періоду практично на сто відсотків втрачений ентузіазм до філософських дилем, що лежить за межами етики. А що стосується самої етики, то римські стоїки проголошували ідеї універсального братерства людей, поблажливості, любові до ближніх і навіть до супротивників.

Ще одним відомим течією, яким відома елліністична філософія, є скепсис. Основоположником скепсису є Піррон (360 — двісті вісімдесят рр.. До н.е.). Думка його вчення полягала в тому, що конкретно філософ числився, по переконанню Піррона, людина, яка прагне до досягнення щастя. Щастя полягає спочатку у відсутності страждань і повному спокої. На думку скептиків, ні метод зания не можна знайти як невірний або реальний, філософське ставлення до речей полягає в утриманні від суджень про ці речі. Достовірні тільки наші чуттєві спогади, а судження призводять тільки до блуду.

Елліністична філософія занесла якісь конфігурації в ідеологічну спрямованість вчення тих пір, ці конфігурації були обгрунтовані, спочатку, політичними і соціально-економічними змінами в развивавшемся суспільстві. Мислителі елліністичного основний наголос робили на рішення заморочек моралі, заморочок поведінки особистості в суспільстві. Елліністична філософія ознаменувалася революційними для тих пор думками про визнання за рабами їх людського плюси, якісь філософи навіть висловлювали думки про те, що раби можуть володіти найвищими моральними властивостями. У кінцевому підсумку розвитку нових філософських поглядів на світ і на суспільство в цілому, дві старі школи, засновані Платоном і Аристотелем, рівномірно втратили власний авторитет, і відійшли на другий план.