Битва при Вустері ознаменувала собою останню спробу відновлення колишньої царської влади. Коли Карлу II не вдалося здобути перемогу в боротьбі з Кромвелем, це ознаменувало собою остаточне перевтілення Великобританії в республіку. Навіть пізніше, після реставрації Стюартів, царська влада вже на став абсолютним, зараз вона обмежувалася конституцією.

Зосередивши всі свої сили в Шотландії, Карл II стояв з військами в районі Стерлінга. Н маючи здатності порухи на шотландців, Кромвель обійшов армію короля з тилу. Скориставшись тим, що шлях до Великобританії звільнився, повелитель рушив на Лондон. Він розраховував на те, що величезна кількість британців приєднається до нього по дорозі. Але правлінням Кромвеля були задоволені і прихильників короля було очевидно менше, ніж ворогів. Карл II загальмував в Вустері — одному з роялістських міст і приготувався дати бій переслідував його по п’ятах Кромвелю.

Битва відбулася Три вересня одна тисяча шістсот п’ятьдесят одна року. Загін британців почав пришестя по понтонного мосту через річку Тім. Горяни кілька годин тримали опір, але коли зі сходу головні сили Кромвеля стукнули у фланг шотландців, вони зобов’язані були відійти під стінки містечка.

У цей час Карл II, знайшовши, що догляд головних сил британців послабив їх східний фланг, негайно почав атаку. Дві атакуючих колони шотландців очолювали Карл II і барон Гамільтон. Артіллріей командував барон Бекінгем. Тут повернувся він стукнув по противнику з флангу, і шотландці знову були зобов’язані відступати, при цьому барон Гамільтон був смертельно поранений. У той же час кіннота Девіда Леслі, що знаходилася недалеко як резерв, чомусь не прийшла на допомогу королю.

Скоро був захоплений основне зміцнення Вустера, Форт-Роял, і британці увірвалися в місто. Карл II, передбачаючи фінал битви, встиг втекти з Вустера і сховатися у Франції.

Перемогою Кромвеля при Вустері була навічно затверджений республіканський лад Великобританії і укріплена влада самого Олівера Кромвеля. Для нього це було останнє сутичка.